Das Navigationssystem soll vollständig autark verbaut werden, das bedeutet, dass die Kabelbäume des 850Ci unberührt bleiben. Sie werden weder angepasst noch irgendwie verändert. Alle Leitungen, die das Navigationssystem braucht, werden separat verlegt.
Auf dem Diagramm sieht man, wie das Navigationssystem verbaut werden soll:
Der einzige Berührungspunkt der Systeme ist das GateWay. Das Gateway besteht im Wesentlichen auf drei Teilen: zwei LIN-Transceiver und ein Mikrocontroller. Das Gateway übernimmt die Anpassung der Nachrichten zwischen beiden Bussystemen. Zum Fahrzeug hin ersetzt das Gateway das MID und zum Navigationssystem hin ersetzt es das IKE. Desweiteren übernimmt das Gateway die gesamte Steuerung des Navigationssystems, das Hoch- und Runterfahren.
Das Navigationssystem braucht vom Fahrzeug vier Signale:
- Geschwindigkeitssignal vom rechten Vorderrad
- Geschwindigkeitssignal vom linken Vorderrad
- Rückfahrtsignal
- Licht
Die beiden Geschwindigkeitssignale können am ABS-Steuergerät abgenommen werden. VORSICHT: Niemals direkt an den Sensor gehen, sondern nur über einen Operationsverstärker.
Rückfahrtsignal wird dazu benötigt um festzustellen, ob das Fahrzeug sich vorwärts oder rückwärts bewegt. Das Signal kann direkt am Rückfahrtscheinwerfer oder am Lichtkontrollmodul abgenommen werden.
Lichtsignal wird für die Beleuchtung benötigt.
Das Betreiben des Navigationssystems als autarkes System.
Wie schon gesagt, das System wird vollständig autark betrieben und nicht direkt mit dem IBus im 850Ci verbunden. Das bedeutet, dass ein separater IBu, an dem nur das Navigationssystem betrieben wird, aufgebaut werden muss. Das ist an und für sich relativ einfach. Die Komponenten werden miteinander verbunden. Dann wird die IBus-Leitung über einen PullUp Widerstand (ca. 1kOhm) auf +12V gelegt. Elektrisch gesehen steht der Bus. Wenn man die Komponenten mit Strom versorgt, werden sie miteinander kommunizieren. Allerdings reicht es noch nicht aus um das System zu betreiben, die Geräte müssen initialisiert werden. Ohne Initialisierung sind die Geräte zwar aktiv, aber das Display bleibt schwarz. Die Videoeinheit wartet auf die Initialisierung. Um das System zu initialisieren muss man eine Nachricht auf dem Bus schicken. Sobald es geschehen ist, ist die Videoeinheit aktiv und man sieht das Bild auf dem Display.