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1. Gateway

Das Gateway hat die Aufgabe das Navigationssystem zu steuern. Das Navigationssystem wird vom Gateway gestartet und runtergefahren.

Die andere Aufgabe des Gateway ist es, die Nachrichten, die normallerweise an den MID gehen, entgegen zu nehmen, diese umzuwandeln und an den Bordmonitor zu senden.

Dabei wird zwischen zwei Arten der Nachrichten unterschieden: Festprogrammierte- und Echtzeitnachrichten. Ein Beispiel für festprogrammierte Nachrichten ist „Abblendlicht defekt“ oder „Bremslicht defekt“ oder „Katalysator zu heiss“ und weitere. Die Echtzeitnachrichten sind zum Beispiel Verbrauch 1 und 2, Reichweite, Uhrzeit und Datum und weitere.

Das Gateway besteht im Wesentlichen aus drei Teilen, es sind zwei LIN-Transceiver und einem Mikrocontroller.

So sieht das Gateway aus:

2. Optokoppler / Stromversorgung:

Das ganze System wird an Dauerplusleitung angeschlossen. Das bedeutet, dass das System immer mit Strom versorgt wird, unabhängig davon wie der Zündschlüssel steht. Dabei befindet sich das System im sog. „Sleep Mode“ oder Standby. Wird der Zündschlüssel in die Stellung ACC (Radio an) gedreht, wird ein Pin vom Gateway auf High gezogen und das Gateway schickt eine „WakeUp“ Nachricht auf den Bus raus. Durch diese Nachricht werden alle Geräte geweckt und das System aktiviert. Wird der Schlüssel dann in die Stellung 0 gedreht, wird ein Pin vom Gateway wieder auf low gezogen und dabei wird eine „Shutdown“ Nachricht geschickt, die die Geräte wieder in den „Sleep Mode“ versetzt.

Da man nicht direkt mit 12V an den Mikrocontroller gehen kann, wird eine kleine Schaltung verwenden um die hohe Spannung vom Mikrocontroller fern zu halten:

3. Operationsverstärker

Operationsverstärker werden dazu benötigt um die Geschwindigkeitssignale vom ABS-Steuergerät zu bekommen. Das Signal, das vom Sensor zum Steuergerät kommt, darf auf gar keinen Fall belastet werden, sonst bricht das Signal zusammen und am Steuergerät kommt nur Schrott an. Das führt dazu, dass das ABS irgendwann mal aussteigt. Deswegen muss ein Operationsverstärker her.

4. Kabelbäume

Damit die Komponenten miteinander kommunizieren können, werden verschiedene Kabelbäume benötigt. Hier ist die Auflistung der Kabelbäume und sonstiger Hardware, die benötigt wird:

• 61 12 0 309 520: Nachrüstkabelsatz Bordmonitor
• 61 12 0 144 096: Nachrüstkabelsatz TV-Funktion
• 61 12 0 143 312: Nachrüstkabelbaum Uni-II