BMW Rudel

Device Tree Overlay

Um Device Tree Overlays nutzen zu können, muss U-Boot mit dem Flag CONFIG_OF_LIBFDT_OVERLAY compiliert werden, was normallerweise der Fall ist.

Nun erstellt man eine Overlay-Datei, zum Beispiel will man auf dem Allwinner A20 CAN0 aktivieren:

/dts-v1/;
/plugin/;
&can0 {
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&can0_pins_a>;
   status = "okay";
};
;

Die Datei wird a20_can0.dts abgespeichert und muss anschließend compiliert werden:

dtc -O dtb -o a20_can0.dtbo -@ a20_can0.dts

Danach legt man die a20_can0.dtbo neben der eigentlichen DTB-Datei und muss sie nur noch beim Booten mitgeben…