BMW Rudel

Cross-Compile Makefile

Hier ist mein Makefile, das ist für’s CrossCompiling nutze. Ich entwickle und kompiliere meistens auf dem Arbeitsrechner und das Ergebnis wird per SCP auf die Zielplattform übertragen.

Lange Version:

# Set this variable with the path to your kernel.
# Don't use /usr/src/linux if you're cross-compiling...
MYY_KERNEL_DIR ?= ../linux

# If you're compiling for ARM64, this will be arm64
ARCH ?= arm

# This is the prefix attached to your cross-compiling gcc/ld/... tools
# In my case, gcc is armv7a-hardfloat-linux-gnueabi-gcc
# If you've installed cross-compiling tools and don't know your 
# prefix, just type "arm" in a shell, hit <TAB> twice
#
# If you're compiling from ARM system with the same architecture
# (arm on arm or arm64 on arm64) delete the characters after "?="
CROSS_COMPILE ?= armv7a-hardfloat-linux-gnueabi-

# The modules will be installed in $(INSTALL_MOD_PATH)/lib/...
# That might not be needed at all, if you're replacing the "install"
# command, see below.
INSTALL_MOD_PATH ?= /tmp/RockMyy-Build
INSTALL_PATH     ?= $(INSTALL_MOD_PATH)/boot
INSTALL_HDR_PATH ?= $(INSTALL_MOD_PATH)/usr

# Determine the CFLAGS specific to this compilation unit.
# This will define the MY_SPECIAL_MACRO_NAME variable that can checked
# with #ifdef in the C code to include specific code.
ccflags-y += -I${src}/include -DMY_SPECIAL_MACRO_NAME=1

# Determine what's needed to compile my-driver.o
# Every '.o' file corresponds to a '.c' file.
my-driver-objs := my_source_file.o my_other_source_file.o
my-driver-objs += yet_another_source_file.o

# Replace m by y if you want to integrate it or
# replace it by a configuration option that should be enabled when
# configuring the kernel like obj-$(CONFIG_MY_MODULE)
#
# obj-m will generate the my-driver.ko
# obj-y will integrate the code into the kernel.
obj-m += my-driver.o

all:
	make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) -C $(MYY_KERNEL_DIR) modules

clean:
	make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) -C $(MYY_KERNEL_DIR) clean

# This does a normal installation...
# You could replace this by a scp command that sends the module to
# your ARM system.
install:
	make INSTALL_MOD_PATH=$(INSTALL_MOD_PATH) INSTALL_PATH=$(INSTALL_PATH) INSTALL_HDR_PATH=$(INSTALL_HDR_PATH) M=$(PWD) -C $(MYY_KERNEL_DIR) modules_install
#	scp my-driver.ko 10.100.0.55:/tmp

Bevor man es nutzen kann, muss man einpaar Einstellungen vornehmen:

  • Zeile 3: MYY_KERNEL_DIR: hier soll das Verzeichnis angegeben werden, in dem die Kernel-Sourcen liegen, zum Beispiel /opt/mainline_4.14
  • Zeile 6: ARCH: hier wird die Architektur angegeben, arm, arm64, …
  • Zeile 15: CROSS_COMPILE: hier wird angegeben welcher Compiler verwendet wird
  • Zeile 20 bis 22: hier werden die Zielpfade festgelegt, die später verwendet werden
  • Zeile 27: hier kommen die Extra-Flags rein, zum Beispiel -DDEBUG um mehr Infos in dmesg zu haben (schaltet pr_devel und pr_debug frei)
  • Zeile 31 und 32: hier kommt die Liste der .o Dateien rein, die mitkompiliert werden sollen
  • Zeile 40: hier ist die Liste der Dateien, die beim Kompilieren erzeugt werden
  • Zeile 42, 45 und 51: hier sind die sog. Build-Targets definiert, die Befehle die ausgeführt werden

Kurze Version:

# The same Makefile without the comments
MYY_KERNEL_DIR ?= ../linux
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= armv7a-hardfloat-linux-gnueabi-

INSTALL_MOD_PATH ?= /tmp/RockMyy-Build
INSTALL_PATH     ?= $(INSTALL_MOD_PATH)/boot
INSTALL_HDR_PATH ?= $(INSTALL_MOD_PATH)/usr

ccflags-y += -I${src}/include -DMY_SPECIAL_MACRO_NAME=1

my-driver-objs := my_source_file.o my_other_source_file.o
my-driver-objs += yet_another_source_file.o

obj-m += my-driver.o

all:
	make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) -C $(MYY_KERNEL_DIR) modules

clean:
	make ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) M=$(PWD) -C $(MYY_KERNEL_DIR) clean

install:
	scp my-driver.ko 10.100.0.55:/tmp