Das Navigationssystem dient zur Routenplanung und Überwachung des Fahrtweges zu einem vorausbestimmten Ort.
GPS-Navigation (Global P ositioning System): Die GPS-Navigation ermöglicht eine Ortsbestimmung anhand der von Satelliten abgestrahlten Signale. Die Signale werden von der GPS-Antenne am Fahrzeug empfangen, im GPS-Empfänger aufbereitet und dem Navigationsrechner als Werte von Längen- und Breitengraden zugeführt. Der Navigationsrechner errechnet daraus die Fahrzeugposition mit einer Genauigkeit von mindestens 100 m. Durch Einbeziehen der auf Geraden und in Kurven zurückgelegten Wegstrecken in die Positionsberechnung verbessert der Navigationsrechner die Angabe der Fahrzeugposition. Die Differenz zwischen errechneter und tatsächlicher Fahrzeugposition verringert sich dann auf weniger als 10 m.
Störungsfreie GPS-Navigation ist nur bei Sichtverbindung zwischen der GPS-Antenne und (mindestens zwei) GPS-Satelliten möglich. In Tiefgaragen, Tunnels, usw. daher keine oder gestörte GPS-Funktion.
Die GPS-Antenne empfängt die Signale der Satelliten. Die Signale werden zum Navigationsrechner geführt. Die GPS-Antenne ist unter dem Seitenteil vorn links verbaut.
Der Navigationsrechner ist unter dem Fondsitz an der rechten Seite verbaut und wird von einem integrierten Lüfter gekühlt. Bei nicht ausreichender Kühlung erfolgt eine Abschaltung wegen Übertemperatur. Die Abschaltung wird mit einer Meldung auf dem CD Control Display angezeigt und als Fehlerspeichereintrag in der Navigation und im ASK abgelegt.
In den Navigationsrechner ist ein GPS-Empfänger und ein CD-/DVD-Laufwerk sowie ein Gyro integriert.
Der Gyro (Trägheitssensor) erfasst die Kraft, die bei einer Richtungsänderung (Drift), z. B. beim Abbiegen, auftritt. Das aus der festgestellten Kraft resultierende Spannungssignal wird an den Navigationsrechner geführt. Der Navigationsrechner wertet die sich aus den Richtungsänderungen ergebenden Signaländerungen aus.
Der Navigationsrechner ist Teilnehmer am MOST-Verbund.
Auf der Karten-CD/DVD sind alle Daten gespeichert die der Navigationsrechner für eine Routenplanung benötigt.
Hinweis: Die Karten-CD/DVD pfleglich behandeln. Kratzer können zu Fehlfunktionen führen. Eine verkratzte CD/DVD kann bei einem Navigationssystem eine Fehlfunktion verursachen, bei einem anderen aber nicht.
Der Raddrehzahlfühler liefert dem Navigationsrechner Signale, aus denen dieser die zurückgelegte Wegstrecke errechnet. In der Diagnoseabfrage wird der Stillstandsimpuls mit angezeigt. Die Impulse können im Stillstand zwischen 0 und 1 schwanken. Die Anzahl der Impulse steigt mit der Raddrehzahl.
Control Display (CD) und Central Information Display (CID) sind separate Bauteile. Das Control Display (CD) mit dem Central Information Display (CID) und dem Controller (CON) enthält, bis auf die Audio Display Panel-Funktionen, die Bedienungs- und Anzeigeelemente für die Fahrzeugelektronik.
Das Control Display (CD) koordiniert die Funktionsanforderungen aus dem System und ordnet sie den einzelnen Funktionen zu. Für das Control Display (CD) wird am Tester angezeigt:
Das Central Information Display (CID) ist die Anzeigeeinheit. Für das Central Information Display (CID) wird am Tester angezeigt:
Der Controller (CON) ist das Bedienungselement für das Control Display (CD) mit Anzeigeeinheit Central Information Display (CID). Zur Durchführung von Bedienungsfunktionen wird der Controller (CON) vorn aus der Mittelarmlehne herausgeklappt.
An der Instrumentenkombination können, in Verbindung m*it der Navigationsanzeige am Central Information Display (CD), auch Navigationsanzeigen dargestellt werden.
Der Audio System Kontroller (ASK) ist ein Steuergerät im MOST-Verbund. Der Audio System Kontroller (ASK) verwaltet alle Audiosignale.
Der MOST- (Media Oriented Systems Transport) Bus dient zur Übertragung von Audio (Ton), Video- und Navigationssignalen.
Die RGB-Leitungen (Rot-/Grün-/Blau-Leitungen) dienen zur Übertragung der Bildsignale an das CD Control Display.
Der Navigationsrechner berechnet den Standort durch die Auswertung der Daten von
Hinweis:Bei Batterieabtrennung und Unterspannung geht der Standort (Almanach) verloren. Eine Neuberechnung des Standorts dauert ca. 3 Minuten.
Mit der Match-Funktion wird die aktuelle Fahrzeugposition ständig mit der Position verglichen, an der sich das Fahrzeug auf der Straße befinden sollte. Erkannte Abweichungen werden korrigiert.
Nach Reifenwechsel lernt die Navigation während der Fahrt selbstständig den Korrekturfaktor für die Reifengröße. Während der Korrektur kann es zur fehlerhaften Ortsangabe kommen. Der Lernvorgang ist nach wenigen Kilometern abgeschlossen.
Der Navigationsrechner berechnet die Fahrtroute aus den
Damit die angezeigten Routen den augenblicklichen Straßenverläufen entsprechen, muss im CD-/DVD-Laufwerk eine Karten-CD/DVD mit den aktuellen Werten eingelegt sein.
Zur Berechnung einer Fahrtroute über den Controller (CON) am Central Information Display (CID) eingeben bzw. auswählen:
Hinweis:Große Abweichungen der Anzeige von der tatsächlichen Streckenführung deuten auf GPS-Empfangsprobleme oder Gyroprobleme hin. Störungen dieser Art wirken sich bei langen Geradeausfahrten z. B. auf Autobahnen aus.
Das Navigationssystem lässt sich nur bei eingelegter Karten-CD/DVD vom Controller (CON) aus anwählen.
Bei der Anzeige der Navigationsdaten am Central Information Display (CID) kann gewählt werden zwischen
Akustische Abbiegehinweise werden über den Audio System Kontroller (ASK) ausgegeben.
Hinweis: Bei Nichtbeachtung der Abbiegehinweise wird automatisch eine Alternativroute berechnet und angezeigt.
Zusätzlich zu den Anzeigen am Central Information Display (CID) können an der Drehzahlanzeige der Instrumentenkombination angezeigt werden:
Bis vor den nächsten Abbiegepunkt wird die Entfernung dorthin numerisch angezeigt. Danach wird die Entfernung mit einer Balkengrafik dargestellt. Der Balken nimmt bis zum Abbiegen kontinuierlich ab.
Ob die Entfernung zum nächsten Abbiegepunkt numerisch oder grafisch dargestellt wird, bestimmt das Navigationssystem.
Eine neue Version der Betriebs-Software wird wie folgt geladen (Anweisungen auf der CD/DVD beachten):
Hinweis: Zuerst die Betriebs-Software laden!
Nach dem Laden der Betriebs-Software die Codierung des Navigationsrechners durchführen.
Die Standortermittlung erfolgt unter anderem mit dem GPS-Empfänger. Es ist sicher zu stellen, dass das Steuergerät Navigation mit Spannung versorgt ist. Die Spannungsversorgung wird durch Anwahl der Navigation geprüft. Hilfe für MOST- Verbund beachten. Das Gerät hat GPS-Empfang, wenn die Erdkugel im Central Information Display (CID) grün hinterlegt ist. Um GPS-Empfang zu haben, muss das Fahrzeug auf einem großen Platz im Freien stehen. Wenn kein Empfang möglich ist, muss die Antenne geprüft werden. Wichtig ist bei der GPS-Antenne die Spannungsversorgung von 5 V und die Diagnoseabfragen.
Wenn der MOST-Verbund funktioniert, die Navigation aber nicht anwählbar ist, dann muss die Software des Steuergeräts geprüft werden. Bei Übertemperatur ist die Navigation außer Funktion.
Hinweis: Kratzer auf der CD/DVD können Ursache für Systemabstürze oder Funktionsverlust sein. Wenn ein derartiges Symptom vorliegt, mit einer neuen bzw. nicht beschädigten CD/DVD einen Funktionstest durchführen. Eine CD/DVD, die in einem Navigationsrechner ohne Beanstandung funktioniert, ist nicht zwangsläufig fehlerfrei.