Verstellmotoren mit "Ripple-Counter"-Technik

Allgemein

Beim E38 Sitz-/ Lenksäulen-Memory (SM/LSM) werden die Verstellmotoren von Sitz und Lenksäule nicht mehr von Leistungstransistoren oder Relais ein- und ausgeschaltet, die im Steuergerät eingebaut sind. Die Ansteuerung erfolgt über ein am Motor montiertes Steuermodul (Ripple-Count-Modul bzw. RC-Modul).

Jeder Verstellmotor ist mit einem RC-Modul versehen. Motor und Modul bilden ein Bauteil.

In diesem Modul ist die Elektronik zur Ansteuerung der Motoren und die Elektronik zur Erfassung der Motordrehzahl und Motorposition enthalten. Jedes RC-Modul kann also "seinen" Motor selbstständig einschalten und auf eine vorgegebene Position bewegen.

Verbindung zwischen Steuergerät SM/LSM und RC-Modul

Das jeweilige RC-Modul ist über eine einfache Datenleitung mit dem Steuergerät SM/LSM verbunden. Über diese Datenleitung werden folgende Informationen übertragen:

• Vom Steuergerät SM/LSM zum RC-Modul: gewünschte Laufrichtung und gewünschte Geschwindigkeit.
  
• Vom RC-Modul zum Steuergerät SM/LSM: erreichte Position; Information, ob der Motor steht oder läuft; Information über den Zustand der Endstufe (Kurzschluß ja oder nein).
  

Ansteuerung von Verstellmotoren mit RC-Modul

Folgende Funktionen dienen der Ansteuerung der Verstellmotore:

• Ein- und Ausschalten der Verstellmotoren mit Leistungstransistoren, die im RC-Modul enthalten sind. Entfall von Relais.
  
• Geschwindigkeitssteuerung der Verstellmotoren durch Ansteuern des Verstellmotors mit Impulsen veränderbarer Pulsbreite (Pulsweitenmodulation).
  
• Kurzschluß- und Überlastschutz im RC-Modul integriert.
  
• Begrenzung des Anlaufstromes durch gleichmäßiges "Hochfahren" der Einschaltimpulsbreiten.
  
• Automatisches Abschalten des Motors wenn die Ansteuerung beendet ist.
  

Erfassen der Motorposition mit RC-Modul

Die Position der Motorwelle wird durch Zählen der durch die Motorbewegung hervorgerufenen "Stromripple" (Stromänderungen oder Magnetfeldschwankungen eines Gleichstrommotors) oder durch Zählen von Impulsen eines Impulsgebers erreicht. Bisher notwendige Rückführpotentiometern können entfallen.