Die Coachdoorsicherung (CoSi) ist eine bei Fahrzeugen mit sich in Fahrtrichtung nach vorn öffnenden Fondtüren erforderliche Sicherheitsvorkehrung. Die Coachdoorsicherung (CoSi) verhindert automatisch:
Unterhalb einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 4 km/h lässt die Coachdoorsicherung (CoSi) das Öffnen der Fondtüren durch die Insassen zu.
Im Car Access System (CAS) sind die Funktionen Klemmensteuerung, Elektronische Wegfahrsperre (EWS), Fernbedienung (FB)-Telegramm-Auswertung zusammengefasst.
Die Türmodule erfassen die Signale der in den Türen verbauten Schalter und Geber und steuern die in den Türen verbauten Antriebe. Informationen werden über den Datenbus K-CAN PERIPHERIE empfangen und übertragen.
Türmodul und Schalterblock in der Fahrertür sind durch einen Eindraht-Datenbus verbunden.
Am Schalterblock Fahrertür werden bedient:
Die Türmodule in den Fondtüren (TM-FATH, TM-BFTH) haben zusätzlich zu den Funktionen der Türmodule (TM) in den vorderen Türen noch folgende Aufgaben:
Im Car Access System (CAS) ist die Geschwindigkeitsschwelle 4 km/h für die Funktion Coachdoorsicherung (CoSi) codiert.
Am Türinnengriff der Fondtür befindet sich ein Hallsensor. Der Hallsensor erfasst die Betätigung des Türinnengriffs und überträgt die Zustandsänderung an das Türmodul in der Fondtür.
Am Rahmen der Fondtür befindet sich ein Türkontakt. Die beim Öffnen und Schließen der Fondtür auftretende Zustandsänderung (Tür auf = Kontakt geschlossen) wird dem Türmodul in der Fondtür gemeldet.
Am Systemschloss der Fondtür werden die vom Car Access System (CAS) und vom Türmodul in der Fondtür gesteuerten Funktionen
mit elektromechanischen Antrieben umgesetzt.
Der jeweilige Status der an diesen Funktionen beteiligten Elemente wird mit den Hallsensoren Hauptrast, Vorrast, CoSi, mechanische Stellung Schloss, SCA-Bereit ermittelt.
Hinweis: Coachdoorsicherungsmotor (CoSi-Motor) = Kindersicherungsmotor (KiSi -Motor)!
Abkopplung:Die mechanische Abkopplung des Türinnengriffs vom Systemschloss verhindert bei den Funktionen Coachdoorsicherung (CoSi) und Kindersicherung (KiSi) ein Öffnen der Fondtür. Das Abkoppeln wird mit dem Kindersicherungsmotor nach Anweisung vom Car Access System (CAS) ausgeführt.
Ankopplung:Die mechanische Ankopplung des Türinnengriffs an das Systemschloss erfolgt bei Betätigung des Türinnengriffs, wenn vom Car Access System (CAS) die Freigabe zur Ansteuerung des Kindersicherungsmotors vorliegt.
Die Coachdoorsicherung (CoSi) wird eingelegt bei:
Das Einlegen der Coachdoorsicherung (CoSi) wird vom Car Access System (CAS) durch den Zentralverriegelungs (ZV)-Befehl ”Coachdoorsicherung aktivieren” an das Türmodul in der Fondtür ausgelöst. Zum Einlegen der Coachdoorsicherung (CoSi) bestromt das Türmodul den KiSi-Motor für eine definierte Zeit.
Wenn der CoSi-Sensor die Coachdoorsicherung als eingelegt erkennt, dann sendet das Türmodul in der Fondtür das Telegramm ”Coachdoorsicherung aktiv” auf dem Datenbus K-CAN SYSTEM.
Wenn die Coachdoorsicherung (CoSi) als nicht eingelegt gemeldet wird, obwohl sie eingelegt sein müsste, veranlasst das Car Access System (CAS) das Türmodul in der Fondtür, die Tür mit dem Verriegelungsmotor zu verriegeln. Die erste Betätigung des Türinnengriffs entriegelt das Systemschloss. Das Systemschloss wird jedoch sofort wieder verriegelt.
Bei fehlerhafter Coachdoorsicherung (CoSi) bzw. bei Ausfall des Hallsensors zur Feststellung der Verriegelung der Fondtür wird zusätzlich der Zustand ”verriegelt” hergestellt. Die Verriegelung wird mit dem Verriegelungs (VR)-Motor des Systemschlosses hergestellt. Der Zustand ”verriegelt” wird solange aufrecht erhalten, wie die Coachdoorsicherung (CoSi) das Öffnen der Tür verhindern würde.
Die Coachdoorsicherung (CoSi) kann erst ausgelegt werden, wenn das Car Access System (CAS) das Telegramm ”Coachdoorsicherung deaktivieren erlaubt” an das Türmodul in der Fondtür sendet.
Das Telegramm ”CoSi auslegen erlaubt” wird auf den Datenbus K-CAN SYSTEM gegeben wenn,
Nach Eintreffen des Telegramms kann das Türmodul die Coachdoorsicherung (CoSi) bei Betätigung des Türinnengriffs auslegen.
Wenn der CoSi-Sensor die Coachdoorsicherung (CoSi) als ausgelegt erkennt, dann wird das Telegramm ”Coachdoorsicherung inaktiv” vom Türmodul in der Fondtür auf dem Datenbus K-CAN SYSTEM an das Car Access System (CAS) gesendet.
Beim Anheben des Türgriffs erfolgt die mechanische Ankopplung des Griffs bei Status ”CoSi auslegen erlaubt”. Wenn nun der Türgriff leicht angezogen und der Hallsensor aktiviert wird, dann bestromt das Türmodul den KiSi-Motor für die definierte Zeit. Der gleiche Vorgang erfolgt beim Loslassen des Türgriffs.
Das weitere Anheben des Türgriffs öffnet die Hauptrast und die Vorrast. Ein Öffnen der Tür ist somit schon beim ersten Ziehen am Türgriff möglich. Bei zu schnellem Zuziehen muss zum Öffnen der Tür erst der Türgriff wieder losgelassen und dann erneut gezogen werden.
Das Auslegen der Coachdoorsicherung (CoSi) geschieht automatisch bei
Bei Betätigung des Tasters Kindersicherung (KiSi) am Schalterblock der Fahrertür sendet das Car Access System (CAS) den ZV-Befehl ”Kindersicherung aktivieren” an das Türmodul in der Fondtür. Vom Türmodul werden daraufhin an der Fondtür folgende Abläufe ausgeführt:
Bei erneuter Betätigung des Tasters Kindersicherung (KiSi) (LED erlischt) sendet das Car Access System (CAS) die Telegramme
an das Türmodul in der Fondtür.
Vom Türmodul in der Fondtür wird daraufhin die Bedienungsmöglichkeit der Fensterheber an der Fondtür entsperrt.
Die Parkbremse (EMF) wird automatisch zum Bremsen des Fahrzeugs ausgelöst. Dazu wird im Türmodul der Fondtür ein geschlossener EMF-Taster simuliert. Die Auslösung erfolgt bei Erfüllung folgender Bedingungen:
Das Car Access System (CAS) erhält vom Türmodul in der Fondtür die Meldung,
Das Car Access System (CAS) sendet in diesem Fall zyklisch den Befehl ”bremsen” an das Türmodul.
Hinweis: Bei ”Fahren nicht erlaubt” und Fahrzeuggeschwindigkeit > 4 km gibt das CAS zwar die Fehlermeldung aus, es wird aber nicht gebremst!
Beim Schließen der Tür wird bei Aktivierung des Hallsensors ”Vorrast” die Soft Close Automatik (SCA) angesteuert. Die Soft Close Automatik (SCA) zieht die Tür in das Systemschloss. Wenn die Tür geschlossen ist und die Soft Close Automatik (SCA) nicht angesteuert wurde (z. B. bei zu heftigem Zuschlagen der Tür), dann wird mit dem Einlegen der Coachdoorsicherung (CoSi) auch die Soft Close Automatik (SCA) angesteuert.
Wenn im System Coachdoorsicherung (CoSi) Fehler festgestellt werden, dann veranlasst das Car Access System (CAS) die Anzeige folgender Textmeldungen an der Instrumentenkombination:
”Türe offen”für die betreffende Tür bei Fahrzeuggeschwindigkeit ≤ 4 km/h, wenn
”Elektronik gestört” während der Fahrt bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit oberhalb 4 km/h, wenn