Das System zur Niveauregulierung führt folgende Funktionen durch:
Das Steuergerät steuert alle Ventile, den Kompressor und die LED. Des Weiteren erzeugt das Steuergerät auch Fehlermeldungen an der Instrumentenkombination und speichert Fehler. Für die Steuerfunktionen werden Informationen genutzt von: den Höhenstandssensoren, dem Taster und dem K-CAN-Bus sowie dem Speicherdruck- und dem Temperatursensor. Der Informationsaustausch wird mit Datentelegrammen auf den Datenbussen durchgeführt.
Mit dem Taster können zwei Fahrzeugniveaus gewählt werden. Zur Anzeige des aktuellen Fahrzeugniveaus ist oberhalb des Tasters eine LED angeordnet.
Die Federwege an den einzelnen Rädern werden mit Drehwinkelsensoren (Hall-Sensoren) durch Messung der Relativbewegungen zwischen Rad und Aufbau ermittelt.
Die Luftversorgungsanlage beinhaltet ein pneumatisches Ablassventil, ein elektrisches Vorsteuerventil, ein Hochdruckentlüftungsventil, einen Lufttrockner, einen Kompressor, einen Sinterfilter und einen Temperatursensor.
Die Luftversorgungsanlage ist unter einer schalldämpfenden Abdeckhaube im Kofferraum verbaut.
Die Luftspeicher-/Ventileinheit beinhaltet Luftleitungen, den Druckspeicher, einen Drucksensor und die Ventileinheit. Die Ventileinheit enthält vier Balgventile und das Druckspeicherventil. Diese Ventile sind im stromlosen Zustand durch Federkraft geschlossen.
Die Speicher-/Ventileinheit ist unter dem Kraftstofftank zwischen Kofferraum und Rückbank angeordnet.
Die automatische Niveauregulierung wird vom Steuergerät durch Auswertung folgender Signale und K-CAN-Telegramme gesteuert:
Die Signale werden im Steuergerät mit abgespeicherten Sollwerten verglichen. Der Differenzwert ist die Stellgröße für das Regelsystem. Das Steuergerät entscheidet in jedem Einzelfall, ob ein Regelvorgang durchgeführt werden soll.
Zur Durchführung der Niveauregulierung (Heben und Senken) werden Luftbälge durch Zu- und Abfuhr von Luft durch die Druckspeicherventileinheit vergrößert und verkleinert.
Die automatische Niveauregulierung ist bei jedem Fahrzeugniveau in Funktion.
Folgende Fahrzeugniveaus können mit dem Taster gewählt werden:
Das angewählte Fahrzeugniveau wird durch eine LED angezeigt.
Alle Regelvorgänge werden ohne das Anfahren von Zwischenhöhen durchgeführt. Das Anheben und Absenken wird in allen Beladungssituationen annähernd parallel durchgeführt. Beladungsabhängig kann die Regelung an einer Achse etwas schneller sein als an der anderen. Bei Überschreiten eines Schwellenwertes wird die schnellere Achse kurz angehalten. Die Regelungsabläufe in unterschiedlichen Situationen sind nachfolgend beschrieben.
Aufwärtsregelungsfunktionen werden durch die Ansteuerung eines Kompressors und verschiedener Ventile in der Luftversorgungsanlage und an der Speichereinheit ermöglicht. Unter bestimmten Umständen ist eine Aufwärtsregelung aus dem Druckspeicher bzw. dem Kompressor möglich.
Sleep-Modus:Ein Fahrzeug wird 16 Minuten nach Abstellen des Motors in den Sleep-Modus versetzt. Im Sleep-Modus werden keine Regelvorgänge durchgeführt.
Wake Up-Modus: Das Steuergerät wird alle sechs Stunden zum Ausregeln eines eventuellen Schiefstandes geweckt. Um den Stromverbrauch gering zu halten, wird das Fahrzeug ausschließlich abgesenkt. Beim Absenken werden die Räder mit höherem Niveau auf das Niveau des am tiefsten stehenden Rades abgesenkt.
Vor-/Nachlauf-Modus: Das Fahrzeug erwacht aus dem Sleep-Modus durch Busaktivität auf dem K-CAN-Datenbus in den Vor-/Nachlauf-Modus. Weil in diesem Modus der Motor aus ist, wird das Toleranzband auf ± 25 mm aufgeweitet. Die Regelung erfolgt aus dem Speicher, solange der Druck ausreicht. Bei leerem Speicher wird direkt aus dem Kompressor geregelt. Ein Niveauwechsel über den Taster und das Befüllen des Druckspeichers sind nicht möglich.
Klemme 15: Mit Einschalten der Zündung (Klemme 15 EIN) können Fahrzeugniveauwechsel nach unten mit dem Taster vorgenommen werden. Ein Fahrzeugniveauwechsel nach oben ist jedoch erst bei laufendem Motor möglich, weil dazu das Befüllen des Druckspeichers durch den Kompressor notwendig ist. Ein Niveauausgleich erfolgt 10 mm nach oben und 10 mm nach unten.
Motor an: Bei laufendem Motor sind Fahrzeugniveauausgleich, Fahrzeugniveauwechsel nach oben und unten und das Befüllen des Druckspeichers möglich. Der Kompressor läuft bei jedem Regelvorgang an. Ein Niveauausgleich erfolgt bei einer Abweichung von 10 mm nach oben und 10 mm nach unten.
Bei stehendem Fahrzeug kann das System durch Verwendung entsprechender Signale sofort auf Beladungsänderungen reagieren. Sobald das Fahrzeug fährt, wird auf langsamere Fahrzeugniveauänderung umgeschaltet. Das System regelt dann mit einem Mittelwert und reagiert nicht mehr auf Einfederungen auf Grund von Fahrbahnunebenheiten. Erst, wenn bei stehendem Fahrzeug eine Klappe geöffnet wird (Be- oder Entladen), wird wieder auf schnelle Regelung umgeschaltet.
Hebebühnenerkennung:Wenn das Steuergerät erkennt, dass bei stehendem Fahrzeug an allen vier Rädern gleichzeitig die definierte Höhenstandsschwelle überschritten wird, erkennt es ”Hebebühne”.
Für ”Hebebühnenerkennung” gibt es folgende Rücksetzmöglichkeiten:
Wagenhebererkennung: Wenn das Steuergerät erkennt, dass beim Absenken des Fahrzeugs an einem Rad eine geringere Absenkgeschwindigkeit auftritt als der dafür abgespeicherte Schwellenwert vorgibt, erkennt es ”Wagenheber”. Die Höhe am erkannten Rad wird abgespeichert.
Für ”Wagenhebererkennung” gibt es folgende Rücksetzmöglichkeiten:
Verschränkungsregelung:Wenn eine Verschränkung, z. B. durch Auffahren mit einem Rad auf einen Bordstein auftritt, darf die Regelung keinen Höhenausgleich versuchen. Als Verschränkung (Schiefstand-Modus) wird erkannt, wenn bei stehendem Fahrzeug die Differenz der Vorderachs-Höhenstände plus die gegensinnige Differenz der Hinterachs-Höhenstände betragsmäßig größer ist, als ein festgelegter Schwellenwert. Der Schiefstand-Modus wird wieder verlassen, wenn die Verschränkung den abgespeicherten Schwellenwert unterschreitet oder wenn das Fahrzeug bewegt wird. Bei sehr großer Verschränkung wird kein Regelvorgang zugelassen.
Hinweis:Das System regelt auch im Diagnose-Modus. Vor Arbeiten am System und bei Höhenstandseinstellungen den Bandmodus aktivieren.
Bandmodus: Im Bandmodus sind die Höhenstände als Festwerte abgespeichert. Ein Höhenausgleich kann nicht stattfinden. Die Funktions-LED ist ausgeschaltet. An der Instrumentenkombination wird die Textmeldung ”Niveauregulierung inaktiv” angezeigt.
Transportmodus: Im Transportmodus werden die Höhenstände je nach Stellung des Zündschlüssels unterschiedlich eingeregelt. Beim Einschalten der Zündung wird an der Instrumentenkombination die Textmeldung ”Niveauregelung inaktiv” angezeigt. Abgespeichert sind für den Transportmodus:
Höhenstands-Offset:Unter bestimmten Bedingungen, z. B. nach Tausch eines Höhenstandssensors, muss ein Höhenstands-Offset durchgeführt werden. An der Vorder- und Hinterachse wird der rechte und der linke Höhenstand getrennt eingestellt. Die Ansteuerungen für die Niveauregulierung werden mit dem Diagnoseprogramm durchgeführt (Höhenstandswerte siehe TIS). Nach der Einstellung werden die Höhenstände über die Offset-Funktion abgespeichert.
Hinweis: Vor Eingabe des Offset-Befehls die Höhenstände nochmals kontrollieren.