Erstmalig wird im MINI ein elektro-hydraulisches Lenksystem verwendet.
Aufbau
An der EHPS-Einheit sind die Hydraulikleitungen sowie 2 Steckverbinder für Elektroleitungen angeschlossen. Im ersten Steckverbinder befindet sich die Stromversorgung des Elektromotors. Im zweiten Stecker befindet sich die Leitung der Klemme 15, 61 und der D-Bus für das EHPS-Steuergerät.
Im EHPS-Steuergerät wird je nach Anforderung die Drehzahl des Elektromotors gesteuert.
Die EHPS läuft in zwei Betriebszuständen. Ist keine Lenkunterstützung erforderlich, ist das System im Bereitschaftsmodus. Wird das Lenkrad bewegt, ist das System sofort im Maximalbetrieb.
Die elektrische Unterstützung der Lenkung ist erst ab dem Drehzahlsignal des Motors im Bereitschaftsmodus. In diesem Fall wird das Drehzahlsignal vom Generator auf der Klemme 61 geliefert.
Wenn im Betrieb eine Übertemperatur erkannt wird, so wird die Stromaufnahme des Motors reduziert. Die Reduzierung erfolgt in Schritten ab 110 Grad Celsius.
Wenn das EHPS-Steuergerät das Ende des Lenkeinschlages oder zum Beispiel einen Anschlag am Bordstein erkennt, so wird der Strom kurzzeitig auf 30 A reduziert.
Der Strom des Elektromotors im Leerlauf der Pumpe beträgt etwa 8 A.
Der Funktionsbereitschaft der EHPS-Lenkung ist zwischen 9 und 16 V gewährleistet. Außerhalb dieses Bereiches ist keine Lenkunterstützung vorhanden.
Die EHPS-Einheit enthält ein diagnosefähiges Steuergerät. Im Fehlerspeicher können folgende Fehler gespeichert sein
Für den Schadensfall ist die Diagnose nach dem Kurztest mit den Testmodulen des Prüfplans durchzuführen.
Wenn im Beanstandungsfall kein Fehler gespeichert ist, so ist in der Funktionsauswahl das entsprechende Dokument und Testmodule auszuwählen. Desweiteren können die Steuergerätefunktionen genutzt werden.