Car Access System

Car Access System

Der neue MINI (R56) ist mit einem Car Access System (CAS) ausgerüstet. Abgeleitet ist das CAS aus dem BMW 1er und 3er. Der MINI nimmt damit auch im Komfortbereich (UKL1+) für seine Fahrzeugklasse eine führende Position ein.

Das Car Access System (CAS) regelt die Zugriffsmöglichkeiten auf das Fahrzeug. Das CAS-Steuergerät ist das Master-Steuergerät z. B. für folgende Systeme:

• Elektronische Wegfahrsperre
  
• Zentralverriegelung
  
• Komfortzugang = Comfort Access
  
• Elektrische Lenkungsverriegelung
  
• Fensterheber
  

Damit erhält auch der MINI eine Aufnahme für die Fernbedienung und eine START-STOP-Einheit mit START-STOP-Taste.
Die elektronische Wegfahrsperre ist eine Weiterentwicklung (4. Generation).

Bauteil-Kurzbeschreibung

Folgende Bauteile für das Car Access System werden beschrieben:

CAS-Steuergerät

Das CAS-Steuergerät ist das Master-Steuergerät für die oben genannten Systeme. Das CAS-Steuergerät ist die Schnittstelle zur START-STOP-Einheit mit der Aufnahme für die Fernbedienung. Die elektrische Lenkungsverriegelung wird ebenfalls vom CAS-Steuergerät angesteuert.Das CAS-Steuergerät ist direkt am K-CAN (Karosserie-CAN) angeschlossen. Die elektrische Lenkungsverriegelung ist über K-Bus am CAS angeschlossen.

Im Car Access System ist die elektronische Wegfahrsperre der 4. Generation integriert.

Die START-STOP-Einheit ist über eine 14-polige Steckverbindung an das CAS-Steuergerät angeschlossen. Die START-STOP-Taste ist zusammen mit der Aufnahme für die Fernbedienung in der START-STOP-Einheit integriert.

START-STOP-Taste und Aufnahme für Fernbedienung

Die START-STOP-Taste dient zusammen mit der Fernbedienung zum Starten des Fahrzeugs. Die Fernbedienung beinhaltet einen Berechtigungscode für das jeweilige Fahrzeug.

Nach Einsetzen der Fernbedienung in die Aufnahme wird die Berechtigung des Transponders ausgelesen. Wenn das CAS eine berechtigte Fernbedienung erkennt, wird Klemme R eingeschaltet. Gleichzeitig wird die Fernbedienung in der Aufnahme verriegelt. Die Abzugssperre wird durch einen Magnetschalter verriegelt. Die verriegelte Fernbedienung ist eine Voraussetzung für das Schalten der Klemmen (Klemme R, Klemme 15 mit Motor EIN/AUS).
Eine Abzugssperre verhindert das Herausziehen der Fernbedienung unter folgenden Bedingungen:

• Motor läuft
  
• Geschwindigkeitssignal größer 0 km/h
  
• bei Automatik nicht in Wählhebelposition ”P” (Parken)
  

Mit Druck auf die START-STOP-Taste wird der Motorstart initialisiert. Das CAS-Steuergerät prüft dabei folgende Voraussetzungen ab:

• bei Automatikgetriebe auf Wählhebelposition ”P” oder ”N” und Bremsbetätigung
  
• bei Schaltgetriebe auf Kupplungsbetätigung
  

Wenn alle Voraussetzungen erfüllt sind, wird der Motor vom CAS-Steuergerät gestartet (Ansteuerung Klemme 50). Zum Abstellen des Motors ein weiteres Mal auf die START-STOP-Taste drücken. Der Motor wird abgestellt, Klemme R bleibt eingeschaltet (bei langem Drücken Klemme 30). Bei Automatikfahrzeugen kann der Motor nur im Fahrzeugstillstand abgestellt werden, wenn die Parksperre eingelegt ist. Dieser vollelektronische Zugriff auf das Fahrzeug hat folgende Vorteile:

• erhöhte Zuverlässigkeit der Klemmensignale durch verschleißfreie redundante Sensorik
  
• definiertes Schaltverhalten der Klemmenausgänge
  
• elektronische Zugriffsmöglichkeit auf das Fahrzeug z. B. für Standheizung und für Telestart (Fernstarten des Motors)
  

Hinweis! Notfunktion während der Fahrt.

Aus Sicherheitsgründen kann der Motor während der Fahrt durch Druck auf die START-STOP-Taste abgestellt werden. Ein erneuter Start ist in diesem Fall ohne zusätzliche Bremsbetätigung bzw. Kupplungsbetätigung möglich.

Hinweis! Motorstart bei Comfort Access.

Bei Comfort Access (Komfortzugang) muss sich bei Motorstart die Fernbedienung nicht in der Aufnahme befinden.

Elektrische Lenkungsverriegelung

Nach Authentisierung durch das CAS wird die elektrische Lenkungsverriegelung bestromt. Erst jetzt kann eine Entriegelung oder Verriegelung durchgeführt werden. Ein Motorstart wird nur erlaubt, wenn die elektrische Lenkungsverriegelung entriegelt und gesichert ist.

Die elektrische Lenkungsverriegelung kann nur bei Fahrzeugstillstand und Motorstillstand verriegeln. Wenn kein Entriegelungsvorgang oder Verriegelungsvorgang durchgeführt wird, ist die elektrische Lenkungsverriegelung stromlos und gesichert.

Systemfunktionen

Folgende Systemfunktionen sind für das Car Access System (CAS) beschrieben:

• Klemmensteuerung
  
• Elektronische Wegfahrsperre
  
• Komfortstart
  
• Steuerung der elektrischen Lenkungsverriegelung
  
• Fernbedienung der Zentralverriegelung
  
• Zentrale Steuerung der Zentralverriegelung
  
• Zentrale Steuerung der Fensterheber
  
• Zentrale Steuerung von Comfort Access (CA: Komfortzugang)
  
• Wecken des MOST über den K-CAN für einen Telematikdienst
  
• Zentrale Datenquelle für den Fahrzeugauftrag und redundante Datenablage für Fahrzeugdaten
  
  

Klemmensteuerung

Das CAS steuert die folgenden Klemmen über die START-STOP-Einheit wie folgt an:

• Klemme R
  Zur Erhaltung der Startfähigkeit des Fahrzeugs schaltet das CAS die Klemme R automatisch ab. Nach Öffnen und Schließen der Fahrertür und bei fehlender Sitzbelegung wird die Klemme R nach 8 Minuten abgeschaltet.
  
• Klemme 15
  Das CAS steuert die Klemme 15 (= geschaltete Plusversorgung) für alle elektrischen Systeme.
  
• Weckleitung (Klemme 15 Wake-up)
  Mit dem Einschalten der Klemme 15 werden über die Weckleitung die Steuergeräte am PT-CAN aktiviert (geweckt).
  
• Klemme 50L
  Beim Startvorgang wird die Klemme 50L zum Starter geschaltet.
  
• Geschaltete Klemme 30g
  Einige Verbraucher (z. B. SHD, DSC) liegen an Klemme 30g.
  Klemme 30g wird vom CAS geschaltet. Durch die Verbraucherabschaltung an Klemme 30g wird der Ruhestrom gesenkt.
  
  

Elektronische Wegfahrsperre (Ottomotoren)

Die elektronische Wegfahrsperre dient der Diebstahlsicherung und Startfreigabe. Beim MINI setzt eine neu entwickelte elektronische Wegfahrsperre ein (4. Generation). Diese Neuentwicklung benutzt ein neues und modernes Verschlüsselungsverfahren. Jedem Fahrzeug wird ein 128 Bit langer Geheimschlüssel zugeordnet. Dieser Geheimschlüssel wird in einer BMW Datenbank gespeichert. Damit ist der Geheimschlüssel nur BMW bekannt. Der Geheimschlüssel wird in das CAS-Steuergerät und das DME-Steuergerät programmiert und verriegelt. Wenn der Geheimschlüssel in den Steuergeräten ist, kann er nicht mehr gelöscht oder geändert werden. Somit ist jedes Steuergerät einem bestimmten Fahrzeug zugeordnet. Das CAS-Steuergerät und das EWS-Steuergerät identifizieren sich mit der gleichen Geheimzahl und einem Algorithmus gegenseitig. Wenn die Identifikationsdaten korrekt sind, steuert das CAS-Steuergerät über ein im Steuergerät befindliches Relais den Starter an. Gleichzeitig sendet das CAS-Steuergerät dem DME-Steuergerät ein kodiertes Freigabesignal (Wechselkode) für den Motorstart. Das DME-Steuergerät gibt nur dann den Start frei, wenn ein korrektes Freigabesignal vom CAS-Steuergerät angekommen ist. Diese Vorgänge können zu einer geringfügigen Startverzögerung führen (bis zu einer halben Sekunde).

Hinweis! Vorgehensweise bei defektem Steuergerät.

Wenn das CAS oder die DME defekt ist, muss eine bestimmte Vorgehensweise eingehalten werden. Das benötigte Steuergerät muss genau für das Fahrzeug bestellt werden. Dazu sind die Fahrzeugdaten (Fahrgestellnummer) erforderlich. Ein EWS-Abgleich ist nach Steuergerätetausch nicht notwendig.

Komfortstart

Mit Druck auf die START-STOP-Taste beginnt der Startvorgang. Der Starter wird nur so lange angesteuert, bis der Motor läuft. Wenn der Motor nicht startet, wird der Startvorgang nach ca. 60 Sekunden abgebrochen. Von der START-STOP-Taste werden nur die Fahrerwünsche erfasst. Der Startvorgang wird vom CAS-Steuergerät durchgeführt. Das CAS führt den Motorstart erst durch, wenn alle Startbedingungen erfüllt sind. Wenn eine Bedingung während des Startvorgangs nicht mehr erfüllt ist, wird der Startvorgang abgebrochen.

Steuerung der elektrischen Lenkungsverriegelung

Beim Entriegelungsvorgang wird ein Authentisierungsverfahren durchlaufen zwischen dem Car Access System (CAS) und der elektrischen Lenkungsverriegelung. Die elektrische Lenkungsverriegelung darf die Entriegelung nur nach einem positiven Ausgang des Authentisierungsverfahrens starten. Aus Sicherheitsgründen ist die elektrische Lenkungsverriegelung während der Fahrt nicht bestromt. Die elektrische Lenkungsverriegelung wird nur für den Entriegelungsvorgang oder den Verriegelungsvorgang mit Spannung versorgt.

Elektrische Lenkungsverriegelung entriegeln

Beim Einschalten der Klemme R wird der Entriegelungsvorgang gestartet. Nach Erkennung einer gültigen Zugangsberechtigung löst das CAS den Vorgang einer Entriegelung der elektrischen Lenkungsverriegelung aus. Die CAS schaltet zunächst die elektrische Lenkungsverriegelung ein. Danach werden der Fahrzeugzustand und der Status der elektrischen Lenkungsverriegelung geprüft. Anschließend wird eine kodierte Freigabe zur Entriegelung gesendet. Nach Erhalt der gültigen Freigabe leitet die elektrische Lenkungsverriegelung den Entriegelungsablauf ein. Der Antrieb der elektrischen Lenkungsverriegelung wird in Richtung ”entriegeln” angesteuert.

Der Motor treibt über ein einstufiges Getriebe einen Mitnehmer an. Der Mitnehmer zieht den Sperrbolzen in die entriegelte Position, bis der Sicherungshebel einrastet. Die Endposition des Sicherungshebels wird durch den Hallsensor erfasst. Erkennt die elektrische Lenkungsverriegelung die Position ”entriegelt und gesichert” wird der Motor gestoppt. Dieser Status wird über K-CAN an das CAS gesendet. Vom CAS wird die Spannungsversorgung unterbrochen. Im stromlosen Zustand wird der Sicherungshebel automatisch verriegelt.

Hinweis! Startfreigabe durch das Car Access System.

Die Startfreigabe wird durch das CAS-Steuergerät erteilt. Eine Startfreigabe wird nur nach fehlerfreier Plausibilitätsprüfung erteilt. Das CAS-Steuergerät muss den Zustand ”entriegelt und gesichert” fehlerfrei erkennen. Für einen Motorstart muss das CAS die Spannungsversorgung der elektrischen Lenkungsverriegelung abgeschaltet haben.

Hinweis! Entriegelung bei Comfort Access

Bei Fahrzeugen mit Comfort Access ist die Fernbedienung auch ein Identifikationsgeber. Für das Entriegeln der elektrischen Lenkungsverriegelung muss ein gültiger Identifikationsgeber im Innenraum erkannt werden.

Elektrische Lenkungsverriegelung verriegeln

Wenn alle Bedingungen für eine Verriegelung erfüllt sind, leitet das CAS den Verriegelungsvorgang ein. Das CAS schaltet die Stromversorgung zur elektrischen Lenkungsverriegelung ein und überprüft dessen Status. Nach erfolgreicher Plausibilisierung des Status sendet das CAS die Freigabe zur Verriegelung an die elektrische Lenkungsverriegelung. Der Verriegelungsablauf wird gestartet. Der Motor treibt über ein einstufiges Getriebe einen Mitnehmer an. Der Mitnehmer zieht den Sperrbolzen in die verriegelte Position, bis der Sicherungshebel einrastet. Die Endposition des Sicherungshebels wird durch den Hallsensor erfasst. Erkennt die elektrische Lenkungsverriegelung die Position ”nicht entriegelt und gesichert”, wird der Motor gestoppt. Dieser Status wird über K-Bus an das CAS gesendet. Vom CAS wird die Spannungsversorgung unterbrochen. In stromlosen Zustand wird der Sicherungshebel automatisch verriegelt. Bei bereits fehlerfrei verriegelter elektrischer Lenkungsverriegelung wird kein Verriegelungsvorgang ausgeführt. Die elektrische Lenkungsverriegelung sendet erneut den aktuellen Status an das CAS-Steuergerät.

Hinweis! Verriegelung nur nach Fahrzeugstillstand.

Die elektrische Lenkungsverriegelung verriegelt nur, wenn folgende Signale einen Fahrzeugstillstand signalisieren:
- Geschwindigkeitssignal auf der seriellen Schnittstelle.
- Signal über den Fahrzustand auf dem CAN-Bus.

Beide Signale müssen den Fahrzeugstillstand anzeigen. Diese Plausibilisierung findet nur beim Verriegelungsvorgang statt.

Verriegelung bei Comfort Access

Bei Comfort Access wird das Fahrzeug verriegelt, wenn der Taster am Türaußengriff berührt wird. Dabei verriegelt auch die elektrische Lenkungsverriegelung. Bei Fahrzeugen mit Comfort Access verriegelt die elektrische Lenkungsverriegelung unter folgenden Bedingungen, wenn der Motor gestartet war:

• Klemme 15 AUS
  
• Verriegeln über den Taster im Türaußengriff
  

Wenn der Motor nicht gestartet war, verriegelt die elektrische Lenkungsverriegelung nach Klemme R AUS und Tür öffnen.
Oder bei Fahrzeug sichern, wenn Klemme R ein war.

Zentrale Steuerung der Zentralverriegelung

Das CAS-Steuergerät ist das Master-Steuergerät für die Zentralverriegelung. Anhand der Bedienanforderung entscheidet das CAS, ob die Zentralverriegelung entriegelt, verriegelt oder gesichert wird.

Hinweis! Zentralsichern nur für bestimmte Länderausstattungen.

Einen Motor für Zentralsichern gibt es nicht in der US-Ausführung.

Die Zentralverriegelung der Türen, der Heckklappe sowie der Tankklappe wird von der Junction-Box-Elektronik (JBE) angesteuert.

Zentrale Steuerung der Fensterheber

Das CAS ist das Master-Steuergerät für die Fensterheber. Die Funktionen der Fensterheber sind durch diverse Länderausführungen stark abhängig von der Kodierung.

Die Fensterheber der Türen werden über das Fußraummodul (FRM) angesteuert.

Zentrale Steuerung von Comfort Access (CA: Komfortzugang)

Bei Comfort Access ist statt der üblichen Fernbedienung ein Identifikationsgeber notwendig. Der Identifikationsgeber erfüllt auch die üblichen Funktionen der Fernbedienung. Mit Comfort Access können folgende Funktionen ausgeführt werden:

• Passive Entry
  Öffnen des Fahrzeugs oder des Gepäckraums ohne aktive Benutzung des Identifikationsgebers
  
• Passive Go
  Motorstart ohne aktive Benutzung des Identifikationsgebers
  
• Passive Exit
  Schließen des Fahrzeugs ohne aktive Benutzung des Identifikationsgebers
  

Das CAS-Steuergerät ist das Master-Steuergerät für alle durch Comfort Access ausgeführten Funktionen. Bei Fahrzeugen mit Comfort Access ist ein CA-Steuergerät eingebaut.

Zentrale Datenquelle für den Fahrzeugauftrag und redundante Datenablage für Fahrzeugdaten

Im CAS ist der Fahrzeugauftrag gespeichert. Der Fahrzeugauftrag beschreibt den Fahrzeugtyp, die Länderausführung und die Sonderausstattungen. Redundant zur Instrumentenkombination sind im CAS gespeichert:

• Fahrgestellnummer
  
• Stand des Gesamtwegstreckenzählers
  
• Daten für den Condition Based Service (CBS)
  

Fahrgestellnummer und Gesamtwegstreckenzähler dienen dem Manipulationsschutz. Die CBS-Daten sind für die regelmäßige Wartung im Service wichtig. Die CBS-Daten dürfen nicht verloren gehen. Die CBS-Daten werden innerhalb eines Fahrzyklus im Zündschlüssel bzw. Fernbedienung aktualisiert.

Ein Fahrzyklus ist definiert durch:

• Erste Aktualisierung wird durchgeführt wenn:
  
  • Klemme 15 EIN
    
  • und Geschwindigkeit mindestens einmal über 41 km/h
    
  • und Geschwindigkeit wieder unter 39 km/h abgefallen
    
• Jede weitere Aktualisierung wird durchgeführt wenn:
  
  • Überschreitung einer Fahrstrecke von 10 Kilometern
    
  • und Geschwindigkeit mindestens einmal über 41 km/h
    
  • und Geschwindigkeit wieder unter 39 km/h abgefallen
    

Zusätzlich ist eine verdeckte Servicefunktion bedienbar, um die CBS-Daten auf der Fernbedienung zu aktualisieren:

• Fernbedienung stecken -> Center-Lock-Taste gedrückt halten -> Einschalten der Klemme 15
  
  

Hinweise für den Service

Allgemeine Hinweise

Hinweis! Verdeckte Servicefunktion im Notfall.

Bei Fehlern an der Verrastung gibt es eine verdeckte Servicefunktion zum Einschalten der Klemme R. Dadurch können ”Liegenbleiber” vermieden werden. Dazu 10 Sekunden lang auf die START-STOP-Taste drücken.

Diagnosehinweise

Für die Diagnose des Car Access Systems folgende Informationen beachten:

Prüfung der Fernbedienung

Die Fernbedienung kann über das BMW Diagnosesystem geprüft werden. Wenn die Fernbedienung nicht funktioniert, folgendermaßen vorgehen:

• Zuerst mit einer anderen zum Fahrzeug gehörenden Fernbedienung versuchen
  
• Ladezustand der Batterien in der Fernbedienung überprüfen
  
• elektrische Feldstärke messen
  

Mit dem BMW Diagnosesystem kann mit den Steuergerätefunktionen des CAS die elektrische Feldstärke der Fernbedienung gemessen werden. Dazu muss auf eine der Tasten der Fernbedienung gedrückt werden. Wenn ein Wert für die Feldstärke ausgelesen wird, bedeutet das:

• die Funkstrecke zwischen Fernbedienung und Fernbedienungsempfänger ist in Ordnung, keine Störsender erkannt.
  
• die Signalleitung vom Fernbedienungsempfänger zum Car Access System (CAS) ist in Ordnung.
  

Hinweis! Abnehmende Feldstärke.

Bei wachsender Entfernung der Fernbedienung vom Fahrzeug nimmt die gemessene Feldstärke ab.

Hinweise zur Kodierung/Programmierung

Nach einem Tausch des Car Access System (CAS) müssen folgende Schritte beachtet werden:

• CAS programmieren
  
• CAS kodieren
  
• Bei Dieselmotoren: Abgleich mit der DDE durchführen
  

Der Abgleich zwischen dem CAS und der Digitalen Diesel Elektronik (DDE) befindet sich bei den Servicefunktionen. Beim Abgleich werden die Wechselcodes für die elektronische Wegfahrsperre (EWS, 3. Generation) initialisiert.

Länderausführung

Einen Motor für Zentralsichern gibt es nicht in der US-Ausführung.

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