Die vollelektrische Lenksäulenverstellung ermöglicht es dem Fahrer, sich eine ihm angenehme Position des Lenkrades einzustellen. Dazu kann die Lenksäule elektromotorisch in zwei Ebenen bewegt werden. Der Fahrer kann mit dem Lenksäulen-Verstellschalter die Lenksäule manuell einstellen. In der Länge und in der Neigung. Im Sitzmemory können verschieden Positionen der Lenksäule abgespeichert und wieder aufgerufen werden. Die Lenksäule stellt sich dann auf die vorgegebene Position ein. Bei der Einstiegsautomatik (Ein- und Aussteigen) fährt die Lenksäule in die vorderste und oberste Position. Nach der Deaktivierung der Einstiegsautomatik fährt die Lenksäule in die ursprüngliche Position zurück.
Steuergeräte
Die Funktion vollelektrische Lenksäulenverstellung ist im Schaltzentrum Mittelkonsole (SZM) integriert. Das SZM-Steuergerät steuert die Motor-Getriebeeinheiten für die Längs- und Neigungsverstellung der Lenksäule. Ebenso speichert und verwaltet das SZM-Steuergerät die Memory Positionen der Lenksäule. Bei einem Memoryabruf werden die gespeicherten Koordinaten für die jeweilige Lenksäulenposition in Steuerbewegungen für die Lenksäule umgesetzt.
Elektromotor Längs- und Neigungsverstellung Lenksäule
Der Elektromotor Längs- und Neigungsverstellung Lenksäule verstellt die Lenksäule über eine Getriebeeinheit in Längs- und Neigungsrichtung.
Elektromotor Umschaltung Bewegungsachse Lenksäule
Der Elektromotor Umschaltung Bewegungsachse Lenksäule dient zur Anwahl von Höhen- oder Längsverstellung. Der Motor schaltet über ein Wechselgetriebe auf die jeweilig erforderliche Verstellebene um.
Lenksäulen-Verstellschalter
Mit dem Lenksäulen-Verstellschalter wird die Lenksäule manuell eingestellt. Der Lenksäulen-Verstellschalter sendet die Information für die Längs- und Neigungsverstellung der Lenksäule über das Schaltzentrum Lenksäule (SZL), den byteflight, das Sicherheits- und Gatewaymodul (SGM) und den K-CAN an das SZM-Steuergerät.
Fahrertürkontakt
Der Fahrertürkontakt sendet sein Signal über das Türmodul Fahrer (TMFA), den byteflight, das Sicherheits- und Gatewaymodul (SGM) und den K-CAN an das SZM-Steuergerät. Das Signal ist für die Einstiegsautomatik erforderlich.
Manuelle Lenksäulenverstellung
Die manuelle Verstellung wird durch den Fahrer ausgeführt, indem er den Lenksäulen-Verstellschalter betätigt. Das SZM-Steuergerät empfängt das Signal wird über den K-CAN vom SZM-Steuergerät empfangen. Das Signal ”Bedienung Lenksäulenverstellung” wird bei betätigtem Verstellschalter zyklisch gesendet. Wenn der Schalter nicht mehr betätigt wird, kommt das Signal ”nicht betätigt” einmal. Das SZM-Steuergerät steuert zuerst den Elektromotor für die Umschaltung der Bewegungsrichtung an. Die gewählte Verstellebene wird über das Wechselgetriebe eingestellt. Der Verstellmotor wird dann solange angesteuert, wie das Signal empfangen wird und stoppt bei dem Signal ”nicht betätigt”. Bei zweimaligem Ausbleiben des zyklischen Verstellsignals wird die Lenksäulenverstellung ebenfalls gestoppt.
Automatische Lenksäulenverstellung als Memoryabruf
Die Position der Lenksäule wird von je einem Hallsensor pro Verstellrichtung an den Getriebeausgängen der Lenksäulenverstellung erfasst. Ausgehend von der jeweiligen Anfangsstellung wird der relative Verstellweg gemessen und gespeichert. Diese Koordinaten können im SZM-Steuergerät abgespeichert werden. Bei einem Memoryabruf über den Bus werden die gespeicherten Koordinaten im SZM-Steuergerät aufgerufen. Das SZM-Steuergerät steuert den Umschaltmotor und den Verstellmotor an, bis die vorgegebene Position der Lenksäule erreicht ist.
Automatische Lenksäulenverstellung als Einstiegsautomatik
Bei Aktivierung der Einstiegsautomatik wird folgender Ablauf gestartet:
1. Die Neigungsverstellung fährt in die oberste Position. 2. Die Längsverstellung fährt in die vorderste Position (Fahrtrichtung).
Die Steuerung der Einstiegsautomatik ist von folgenden Signalen abhängig:
- KL_R, kommt vom Car Access System (CAS) - KL_15, kommt vom Car Access System (CAS) - Signal Fahrertürkontakt
Diese Signale werden vom SZM-Steuergerät über den K-CAN empfangen. Die Einstiegsautomatik wird aktiviert, wenn:
die Abschaltung von KL_15 und KL_R erfolgt die KL_15 bei geöffneter Fahrertür abgeschaltet wird, die Fahrertür nach Abschaltung der KL_15 geöffnet wird (jedoch KL_R = ein).
Die Einstiegsautomatik wird deaktiviert, wenn die KL_15 aktiviert wird. Die normale Lenksäulenposition wird wieder angefahren.