Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme bzw. Justierung der Aktivlenkung (AFS)

Die Justierung der Aktivlenkung (AL) muss bei jeder Achsvermessung bzw. nach Arbeiten am Lenksystem in der gezeigten Reihenfolge durchgeführt werden:

• Summen-Lenkwinkelsensor initialisieren
  
• Ggf. Achseinstellarbeiten mit dem Kinematik-Diagnosesystem (KDS) durchführen
  
• Lenkwinkelsensorabgleich durchführen
  
• SZL-Fehlerspeicher löschen
  
• DSC-Fehlerspeicher löschen
  
• Motorlagewinkel zurücksetzen
  
• Bei Ausstattung mit ARS Lernwerte Lenkwinkel löschen
  
• Initialisierungsfahrt durchführen
  

Hinweis

Die Initialisierungsfahrt muss eine kurze gerade Fahrstrecke enthalten sowie einen Lenkeinschlag nach links und rechts.
Solange die Initialisierungsfahrt nicht oder nicht korrekt durchgeführt wurde, leuchtet die AFS-Warnleuchte.