Vor-Kat-Lambdasonde
Sowohl der R50 als auch der R53 haben zwei Lambdasonden, eine vor und eine nach dem Katalysator. Das Signal von den Lambdasonden übermittelt den Sauerstoffgehalt des Abgases zum Motorsteuergerät. Dieses Signal ermöglicht eine geregelte Kraftstoffeinspritzung mit exaktem stöchiometrischem Kraftstoff-Luftverhältnis. Dadurch können die Schadstoffemissionen vom Katalysator maximal reduziert werden.
Die Lambdasonde fängt bei 350 °C an zu arbeiten. Die Sonde hat ein internes Heizelement, welches das schnelle Heizen der Sonde ermöglicht. Dieses Heizelement wird durch ein vom Motorsteuergerät empfangenes PWM-Signal gesteuert.
Der R50 und der R53 haben eine Sonde, die die Betriebsbereitschaft durch die Verwendung eines niedrigeren Heizwiderstandes schneller erreicht, um so die Emissionsvorschriften erfüllen zu können.
Die Vor-Kat-Lambdasonde befindet sich am Auspuff vor dem Vorkatalysator.
Bei Ausfall der Vor-Kat-Lambdasonde wird ein Fehlercode im Motorsteuergerät eingetragen. Die Kraftstoffeinspritzung schaltet auf Vorsteuerung. Das Fahrzeug kann dadurch ein schlechtes Laufverhalten und einen unruhigen Leerlauf erhalten. Eine schlechte Abgasreinigung bewirkt die Ansteuerung der MIL.